Лінія па вытворчасці мяккай засаўкі
1. Аператар змяшчае паддон, напоўнены нарыхтоўкамі корпуса клапана, у пазіцыянаванне для загрузкі 1 і слот для пазіцыянавання загрузкі 2 для размяшчэння, а пусты латок змяшчае ў слот для размяшчэння загрузкі 1 і слот для размяшчэння пры разгрузцы 2.
2.Камера на робаце 1 скануе нарыхтоўку на паддоне ў шчыліне для пазіцыянавання падачы 1, каб дакладна размясціць нарыхтоўку, і нарыхтоўка 1 заціскаецца і змяшчаецца ў прыстасаванне для пазіцыянавання на буферным стале 1.
У той жа час ён захоплівае апрацаваную нарыхтоўку 3 (робат 2 толькі што захапіў яе са станка 2), перамяшчаецца да разгрузачнага пазіцыянавання 1 і акуратна ўкладвае яе ў паддон па меры неабходнасці.
Камера робата 1 скануе нарыхтоўку на паддоне ў пазіцыянавальнай шчыліне падачы 2 для дакладнага размяшчэння нарыхтоўкі, а нарыхтоўка 4 заціскаецца і змяшчаецца ў прыстасаванне для пазіцыянавання на буферным стале 2.
Пры гэтым ён захоплівае апрацоўваную нарыхтоўку 6 (робат 3 толькі што захапіў яе са станка 4), перамяшчаецца да пазіцыянавання разгрузкі 2 і акуратна ўкладвае яе ў паддон па меры неабходнасці.
3. Робат 2 заціскае дэталь 1 з буфернага стала 1 і бяжыць да станка 1, захоплівае гатовую дэталь 2 і заціскае дэталь 1, бяжыць да станка 2, захоплівае гатовую дэталь 3 і заціскае дэталь 2 , і бяжыць да буфернага стала 1. Размесціце нарыхтоўку 3. Робат 2 завяршае цыкл.
4. Робат 3 захоплівае нарыхтоўку 4 з буфернага стала 2 і бяжыць да станка 3, захоплівае гатовую нарыхтоўку 5 і заціскае нарыхтоўку 4, бяжыць да станка 4, захоплівае гатовую нарыхтоўку 6 і заціскае нарыхтоўку 5 , і бяжыць да буфернага стала 2. Размесціце нарыхтоўку 6. Робат 3 завяршае цыкл.
